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齿轮减速机的齿面承载能力与齿轮硬度有关。齿轮硬度越高，承载能力越强。根据齿面硬度，齿轮可分为硬齿轮和软齿轮。硬齿轮的标准是一对啮合齿轮的齿面硬度大于350HBS。如果低于此硬度标准，则为软齿轮。
为了提高齿轮的硬度，所使用的材料和热处理方法肯定会有所不同，如40Cr、45#、45Mn2钢，热处理方法一般为高频回火或氮化；如为20Cr、20CrMnTi、20CrMnVB、20VrNiH等，可采用渗碳淬火；若为38CrMnAI，可采用淡化工艺，达到较高的硬度，部分特殊材料可采用特殊的热处理方法。
齿轮减速机一般用于低速、大扭矩的传动设备。普通减速器也有几对原理相同的齿轮，以达到理想的减速的效果。齿轮齿数比为传动比。随着减速器行业的发展，越来越多的企业开始使用减速器。
齿轮减速机使用各级齿轮传动来减速。齿轮减速机由各级齿轮副组成。例如，小齿轮驱动大齿轮可以达到一定的减速目的，多级结构可以大大降低转速。
