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大齿轮和小齿轮的齿数之比是传动比。（即下降速度，增加扭矩，减少惯性）硬齿面减速电机是动力传递组织，其运用齿轮速度转换器将电动机（电动机）的转数减速到希望的转数并获得大扭矩的组织。在其时的传递动力和运动机制中，减速器的运用规划非常广泛。
减速机的作用下降速度并一起增加输出扭矩。扭矩输出比乘以电机输出和减速比，但要留心不要跨过减速器的额定扭矩。减速也会下降负载的惯性，惯性的减少是减速比的平方。
精良行星齿轮减速机中齿轮模数是-个非常重要的知识点，模数轮齿越高也越厚，模数是指相邻两轮齿同侧齿廓间的齿距t与圆周率π的比值（m=t/π）以毫米为单位。模数是模数制轮齿的-个非常基本参数。
