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在圆柱齿轮减速电机配用的连轴器中有多种多样构造形式，比如：十字轴式、球笼式、球叉式、凸块式、球销式、球铰式、球铰柱塞泵式、三销式、三叉杆式、三球销式、铰杆式等，更常见的为十字轴式，次之为球笼龙，连轴器的相互特性是角向赔偿量很大，不同结构形式的车钩两中间线交角不同，一般中间≤5-45°。
耦合装置利用其组织的特点，使两轴没有相同的中间线，并在中间线交角的情况下，保持连接的两轴连续转动，可靠地传递扭矩和运动。圆柱齿轮减速电机联轴器的较大特点是具有较大的角度补偿能力，结构紧凑，传动系统效率高。实践中根据传递的扭矩大小分为超重型、中小型、轻型和中型。
用来在不同组织中连接两个轴(主动轴和从动轴)的机械部件，它们互相转动以传递扭距。高负荷轻载驱动力驱动系统中，一些圆柱齿轮减速电机连轴器还具有缓存、减震和提高轴系日常动力特性的作用。
连接轴由两个分段组成，分别与主动轴和从动轴相连。普通动力机大多靠连轴器与工作中的机器相连。连接方式有多种，根据被连接两轴的相对位置和位置变化情况，可将其分为：移动连接方式。
适合两轴规定严格对中和工作不产生相对性偏移的地区，构造一般比较简单，制作十分简单，两轴瞬速比相同，关键有凸缘联轴器、套管联轴器、夹套联轴器等。移动式连轴节。对于圆柱齿轮减速电机两轴有倾斜或工作中存在相对性偏移的区域，根据补偿偏移的方式可分为刚度偏移连轴器和塑性偏移连轴器。
