行星齿轮减速机在机器人行业上的使用:工业并联机器人是一类全新的机器人,它具有刚度大、承载能力强、精度高、自重负荷比小、动力性能好、控制容易等一系列优点。在人力成本日益增加的时代。
这项技术广泛应用于包装行业的各个领域,例如食品饮料设备行业,包装印刷行业,物流运输设备行业等多个行业,用于实现快速抓取,提高工作效率。随着制造技术的发展,并联机器人将有非常好的发展前景,而且工业机器人一般所用的电动机就是行星减速电机。
近几年各机器人制造商及设备制造企业纷纷开始研发Delta并联机器人。但是由于我国Delta并联机器人的发展时间较短,国内Delta并联机器人负载能力及运动速度等性能指标要逊色于外Delta并联机器人,为了提高负载能力及运动速度,厂家往往采购优良行星减速机或谐波减速机,但是却提高了生产成本,失去竞争优势。
行星减速电机提供了高性价比,应用广泛、经济实用、寿命长等优点,在伺服控制的应用上,发挥了良好的伺服刚性效应,准确的定位控制,在运转平台上具备了中低背隙,效率高,高输入转速,高输入扭矩,运转平顺,低噪音等特性。
外观及结构设计轻小。使用终身免更换的润滑油,及无论安装在何处 ,都可以免维修操作全封闭式设计,并且具有IP65的?;こ潭?,因此工作环境差时亦可使用,业机器人和自动化的机电产品行业。