行星齿轮减速器：单排单级行星齿轮机构的组成

单排单级行星齿轮机构由太阳能齿轮、行星齿轮架、行星齿轮和齿轮组成。齿圈有内齿，其余齿轮为外齿。太阳能齿轮位于机构中部，行星齿轮一般有3个或4个?？仗?或滚针轴承)固定在行星齿轮轴上，行星齿轮轴固定在行星架上。

行星轮可以绕行星轴旋转，也可以绕太阳轮旋转。太阳轮和行星轮是外啮合，两者的旋转方向相反；行星轮和齿圈是内啮合，两者的旋转方向相同。行星齿轮系统的齿轮通常是斜齿。

单排单级行星齿轮机构的变速原理

单排单极行星齿轮机构必须固定太阳轮、齿轮、行星架三个部件之一，或者将两个部件连接起来，输入输出才能得到一定的传动比。改变各部件的运动状态，可以得到多个传动比。

连接是指将行星齿轮变速器的输入轴与行星排中的一个基本元件连接起来，以传递动力，或者将前一个行星排中的一个基本元件与后一个行星排中的一个基本元件连接起来，以限制这两个基本元件的运动；

固定是指将行星排的一个基本元件连接到自动变速器的外壳上，使其固定而无法旋转；

锁定就是将某一行星列的三个基本部件中的两个连接起来，从而锁定该行星列。

换挡执行元件按一定规律连接、固定或锁定行星齿轮机构的一些基本元件，使行星齿轮机构获得不同的传动比，从而实现换挡。